Departman za Građevinarstvo i geodeziju

Satelitska navigacija i navigacione usluge

ESPB
6
Semestar
zimski
Godina
IV
Profesor
Jovanović dr Dušan
Šifra predmeta
17 - GI006
Studijski program
Geodezija
Nivo studija
Osnovne akademske studije
Vrsta predmeta
Izborni

Sticanje znanja iz satelitskih navigacija i navigacionih usluga

Sadržaj predmeta:

  • Sadržaj predavanja:
    • Pojam, istorija i stanje navigacije 
    • Satelitski navigacioni sistemi 
    • Satelitski navigacioni algoritmi 
    • Pomoćni navigacioni uređaji
    • Modeli grešaka satelitske navigacije 
    • Službe za satelitsku navigaciju 
    • Matematičko-fizičke osnove inercijalne navigacije 
    • Inercijalni navigacioni algoritmi 
    • Modeli grešaka kod inercijalne navigacije 
    • Hibridni satelitsko-inercijalni sistemi 
    • Tehnike filtriranja kod hibridnih sistema
    • Kopnena, marinska, vazduhoplovna i kosmička navigacija 
    • Navigacija u geodeziji i inženjerskim primenama
  • Sadržaj vežbi: Praktična primena, na predavanjima, prikazanih koncepata